輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么呢?洛陽坤正自動化設(shè)備有限公司今天就輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為您做相關(guān)介紹:
1、輸送爪的往復(fù)運(yùn)動。閉合曲線為輸送爪上質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,往復(fù)運(yùn)動可以通過在四桿機(jī)構(gòu)上添加復(fù)合鉸鏈實現(xiàn)。曲柄的運(yùn)動靠電機(jī)帶動,隨電機(jī)做周期性的圓周運(yùn)動,通過連桿帶動另一個連架桿,做往復(fù)運(yùn)動,從而步進(jìn)式輸送機(jī)可以實現(xiàn)推動工件向前運(yùn)動。
2、輸送機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)。步進(jìn)式輸送機(jī)的曲柄端連接電機(jī),為動力的輸入端,還有連架桿。連架桿與底框架連接,形成運(yùn)動副,與輸送爪連接。滿足曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu),同時添加復(fù)合機(jī)構(gòu),以達(dá)到工程設(shè)計的運(yùn)動的要求。
3、步進(jìn)輸送機(jī)占空間尺寸的設(shè)計。初步定工件的尺寸為584㎜×150㎜×80㎜,由于工件的輸送要方便工人的監(jiān)管,所以工作臺不宜過高,按每周期推動三個工件設(shè)計,初步定工作臺的尺寸為154㎜×528㎜×140㎜,上表面距離地面高度為1200㎜。
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